与孙乾一起留守武陵城。
七日后，刘备大军便至零陵郡地界，刑荣道伏于零陵城外，二十余里一隘口，见刘备大军到来，全军冲锋。
刘备与诸葛亮早有准备，见刑荣道攻来，布阵防守，叫陈到领兵迎敌。
刑荣道哪知刘备兵马如此力害，相战不过一刻，自家兵马便死伤无数，刑荣道叫撤，兵马随刑荣道撤退，陈到尾后直追。
刑荣道逃了数里，前方树林传出一声吼，“张飞以等侯多时。”
刑荣道大骇，调转马头便跑，张飞单骑追起，刑荣道此前与陈到相战，战马急跑了一段时辰，以是累极，怎可跑得过张飞。
张飞一骑，名绝影，冲锋甚急，不过十息，张飞便至刑荣道跟前，刑荣道叹道：“我命休矣！”
张飞得刘备信，此时不杀刑荣道，只叫张飞绑来。
张飞长矛拍出，直接拍飞了刑荣道。
刑荣道落马吐血，张飞道：“绑了。”
张飞心中欢喜，攻打城池久攻不下，这诸葛亮来后，奇计层出不穷，每仗必胜，顺利至及。
大哥常与诸葛亮密谈，连二哥与自己都冷落一旁，常对我等二人讲，备得孔明如鱼得水，若非军师妙计，云长取长沙怕要废些时日，我若想擒刑荣道，也是困难重重。
刑荣道战不过，只要小心一点，逃跑却不成问题，想当初我与大哥，二哥，数万兵马攻打汝南，汝南数千兵马却能反败我等，攻城掠地非易事也。
张飞叹了口气，这军师定是见我取不下零陵，又怕我失了面子，前来助我取下零陵让我来拿这头功。
张飞正在思索，陈到近身，抱拳行礼：“张将军好功夫。”
张飞脸一红，笑道：“非陈将军相追，翼德也不易捉住此人，某燕人张翼德非无知之辈，捉到刘度大将功劳，汝分你一份。”
陈到道：“将军过谦，主公与军师正在前方等候，请随我来。”